產品時間:2022-11-26
機器人調度系統(tǒng)通過使用的智能調度控制算法,結合工廠具體的應用場景開發(fā)而成。可實現(xiàn)工廠級和車間級的系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、自動充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產線系統(tǒng)等實現(xiàn)對接,打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。
機器人調度系統(tǒng)快速建立工廠產線和倉儲地圖,融合多傳感器模型數(shù)據(jù),自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。
機器人調度系統(tǒng)主要特點
智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
多級任務配置
任務鏈配置
統(tǒng)一調度 均衡負載
開放系統(tǒng)接口
多機種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網開放架構
duo維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化
倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持設備管理、任務管理、運行監(jiān)控,路徑規(guī)劃,地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項業(yè)務。WCS把業(yè)務指令提交給RCS,由RCS調度AGV完成相關物料搬運任務。
軟件系統(tǒng)優(yōu)點
1) 智能交管,提升調度機器人效率。
2) 人機交互界面,簡單強大,
目前可通過本體屏幕、APP客戶端
、Web客戶端控制運行。
3) 統(tǒng)計信息,數(shù)據(jù)引擎,提供決策支持。
4) 安全信息,實時監(jiān)控,即時通知。